江苏流水线搭配工业机械手的作用



江苏工业机械手主要应用于江苏工业流水线生产过程,它能够模仿人手和臂的某些动作功能,是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。另外它还可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下进行操作作业,替代人以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域。


  江苏工业机械手主要有手部和运动机构组成。手部用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式,如托持型、夹持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的伸缩、升降、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置或方位的物体,机械手需要有6 个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3 个自由度。


  江苏工业机械手的应用,实现了生产线的高度自动化,大大减少了工作人员,减轻了工作人员的劳动强度,系统操作简单,可靠性高。同时可以方便的完成对生产数据的实时控制。


江苏流水线图



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